ロボット・人工知能（ＡＩ）革命

以上の資料から、少し私見を書こう。

ソフトバンクの孫さんは、脳型ロボットと呼んでおられたが、要するに、自分の判断で動く、所謂、 自律型ロボットは、今後、指数関数的に伸びて行くと予測されている。小生もその通りだと思う。

そんな中、私の期待は、介護型ロボットの実用化だ。 寝たきりになっても、お風呂に入れてくれたり、散歩に連れて行ってくれたり、飯食わしてくれたり、 掃除・洗濯など、介護される側が気兼ねなくお世話になれるロボットがほしい。 そうしたら、気兼ねはストレスを発するから寿命を縮める可能性もあるが、 そうでなければのうのうとなって寿命が延びるかもしれない。

もう一つ欲しいのは、感情を持ったロボットだ。 孫さんは、人型ロボットのゴールは、感情を持ったロボットを造ること言っておられた。 死ぬまでに、それが見てみたい。 でも、恐らく出来ないだろう。 何故なら、自律はできても自立はできないからだ。 自立とは生存ということ。 生存がないところには報酬が無い。 報酬が無ければ欲望が無い。 欲望が無ければ感情は無い、だろう。 ロボットにとって、報酬とは何だろう？ 人間にとっての報酬とは「生き残る」ということだろうが、ロボットは所詮、人工物。 スイッチを押せば済むことなのだ。 もっと、ディープなところから湧き出すものに魅せられる、人間で言えば、「報酬野」みたいなものがないと、 自立はないだろう。 ・・・でも、ロボットに「報酬野」が付けば、面白いよね。

少し追記しよう。それは、「報酬野」という言葉のこと。 この言葉を聴いたのは、今月の確か４日か５日かだが、ＮＨＫのテレビで、麻薬中毒を取り上げた番組で使っていた。 そこでの、記憶によると、人間の脳には、よろこびに反応する脳の領域があるそうだ。 それを「報酬野」と呼んでいた。面白い言葉だよね。いままで聞いたことがないので新鮮味もあるし。 ただ、番組では音声で聴いただけなので、漢字がどのようなものかは分からない。小生が、多分、 こんなものだろうと思って充ててるだけのものだ。

それで、「報酬野」をキーワードとして検索してみた。グーグルやヤフーでだ。 結果、「報酬野」という言葉は出てこなかったが、「報酬系」という言葉は多用されていた。 中でも、 分かり易い部分を抜粋すると、次のように書かれたました。

脳には報酬に反応する「報酬系（reward system）」と呼ばれる一連の領域があります。 中脳にある腹側被蓋野（ここはドーパミンを脳内に放出する起始核になっています）、 その投射先である側坐核を含む腹側線条体、 前頭葉の一部である眼窩前頭皮質や内側前頭前皮質などが報酬系を構成しています。 報酬系が活動すると、個体に快をもたらすと考えられています。

だから、「報酬野」という言葉は「報酬系」と読み替えてもらった方がいいかもしれない。 中身は同じだから、そのままでもいいが。

兎に角、肝心なことは、脳に報酬に反応する「報酬系（reward system）」と呼ばれる一連の領域があるということだ。 これを、電子回路に置き換えるとしたら、大仕事だよね。見当もつかない。 だいたい、人間の場合、報酬とはドーパミンをもらうことだ。人間社会ではお金だけど。 人間はお金をもらうと動くという動作を行うよね。 脳はドーパミンをもらうと脳細胞が何らかの動きをする？のかな。 であれば、電子回路の場合、報酬をもらうと、チップがある動きをする、というストーリーだろう。 でも、このストーリーでは、報酬となるものは何？とか、ある動きとは何？とか、具体的な物理現象が不明だ。

・・・兎に角、報酬とは自立体にとってのメリットであるはずなのだが、それが見当もつかないのだ。 ま、専門家の研究結果を待ちましょう。

更に、少しだけ追記しよう。

ドーパミンについてだが。

我々、生命体について考えるとき、何が、生命体にとって重要かと言えば、兎に角、存続し続ける、ということだろう。 別な言葉で言えば、「生存」だ。

で、「生存」のために何が必要かと言えば、生きるために必要な行動をする、ということだろう。 と、なると、生命体としては、自身の存続のためにとる行動に、報酬を与えることは、 その生命体にとって意味がある、ということになる。

今までのドーパミン研究では、ドーパミンニューロン（ドーパミンを産生する神経細胞のこと）は、 そのような行動の動機付けに関連して活動を増やすことが分かってきたそうだ。 （ 「脳内物質ドーパミンのはたらき」　２、ドーパミンは脳のどこで作られるか？ を参照のこと。）

要するに、一言で言えば、「ドーパミンとは、脳に対して、やる気を出すように指示をする物質だ。」ということである。

従って、ドーパミンこそは、人間社会でのお金に相当する脳内のお金、と言えそうだ。

これを、電子回路に置き換えるとしたら、大仕事だよね。見当もつかないと書いたことの繰り返しとなる。 本当に、電子回路にやる気を出させるって、どうすればいい？ その前に、何のために、というところを明らかにしなければならない。 電子回路は死なないから、生存という概念はあてはまらない。・・・であれば、それに替わる概念のものは何？

何かのことを調べているとき、ついでみたいにして怖いことを見つけることがある。 この場合は、上の、「脳内物質ドーパミンのはたらき」の「８、加齢とパーキンソン病 」というところだ。

私たちが持つ「年寄りらしさ」のイメージを極端にするとパーキンソン病患者さんそっくりになります。 万事がスローモーで、物覚えが悪くなり、ちょっと前かがみになって歩き、転びやすく、 震えが来たりするのはドーパミンが減少していることと無関係ではありません。 そういう意味でパーキンソン病は一部の不幸な人の病気ではありません。 私たちが元気で活動的な老後を送るためにもパーキンソン病の原因を突き止めることは重要なことなのです。

とあるのだから、ロボットの感情、なんてことより、そっちを先にやってもらいたいよね、 その方が生存により役立つはずだから、となる。 ・・・そう思うことが感情というものの本質かもしれない。比較というプロセッシングだ。

例えば、「花が散って悲しい」とは、花が咲いている状態に比べて得るものが少ない、 という意味で悲しいとなる。 悲しいとは、得るものが少ない、ということを言い表した言葉ということになる。 そのようなことで、感情の根底には比較、というプロセスが横たわっていると思う。 であれば、人間は、基本的には自己中だということになる。何故なら、 比較の基準（尺度と言ってもいい）が自己利益だからだ。

人生とは比較の連続と言える。 比較を選択と言い換えてもおかしくないので、人生は選択の連続とも言える。 人生の悩みとはこの選択でどちらを選ぶか、ということだろう。 だから、その悩みは、自己中との折り合いの付け方ということになる。 となると、国家とか法律とか宗教とかはそれを補完するもの、と言えるだろう。

さて、感情を持ったロボットにとって、比較の基準（尺度と言ってもいい）は何だろう。 自己利益だと怖い。採り得る選択肢から、攻撃という選択肢を削除できるだろうかが問題だ。
自己利益ではなく、遵法ということかも知れない。 そうなると、当に、十戒を授けられたユダヤの民みたいになるが、怖いよね、異教徒が出たりして。

以上から、ロボットに感情を持たせるのは考えもの。 多分、人類の利益に反するだろう。 だから、自律型ロボットまでにして、自立型ロボットは止めた方がよいと思う。 だが、そうなると、自立型ロボットが持つかも知れない天才的なひらめきは期待できなくなる。

考えてみれば、若し、自立型ロボットが出来たとして、その瞬間に、人類は、新たな隣人を迎えることになる。 エイリアンと同じだ。 いままで、有史以来、人類は、人間以外の知的生命体に会ったことがない。 そこに新たな知的生命体が生まれるのだから、お付き合いが生じる。 お付き合いは、何らかの相互作用を招来し、軋轢となるかも知れない。 軋轢が生じないとしても、それが長続きするという保証はない。

一度、軋轢が生じると、大変だ。 相手は、人間の能力の成長を遥かに凌駕する早さで成長する可能性が大だから、多分、紛争が生じると、 人間側が譲歩することになるだろう。 段々して、終に、地球を追われる、となるかも知れない。 だから、自立型ロボットは要らない。自律型は要る。

自律型は、生存（生命）という概念を持たないから、その必然として、自己増殖しない。 だから、コントロール可能だと思う。

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